一天深夜，17岁的大海带着女友“小慧”在市里的一家酒吧喝酒，小慧被一个男青年踩了一脚，双方发生争吵，争吵过程中，男青年抬手打了小慧一巴掌，大海一看非常恼怒，便打电话叫来了自己的哥们、16岁的小鹏以及另外3个人，准备教训一下对方。大海一群人在酒吧到处找，却没有看到刚才的那名男青年，于是便一起出了酒吧。他们刚走到酒吧门口，遇上了正准备进门的大李和小王，结果，小慧误把这两个人当成了打自己的人，急忙指给了大海，大海二话不说、冲上去一脚把大李跺倒在地上，小鹏等人一见也围上去对着大李和小王一阵拳打脚踢。殴打过程中，大李口袋中的手机掉在地上，小鹏从地上捡起来装进自己口袋里。大李向小鹏索要，小鹏不给，非让大李请他们喝酒来赔罪，大李说：他没带钱。小鹏就要求大李第二天晚上在酒吧门口用500元钱换回手机。后来，大李向公安机关报了案，第二天晚上，公安人员在酒吧门口将前来取钱的大鹏等人抓获。经鉴定，大李、小王均构成了轻微伤；大李的手机估价1085元。

【问题】

    本案中，大鹏等人的行为构成犯罪了吗？如构成，您认为是什么罪？为什么？

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